Desarrollo de un experimento de robótica colectiva mediante evolución distribuida

Abstract

[Resumen] El objetivo principal de este trabajo es estudiar el uso de algoritmos evolutivos y modelos de simulación para la optimización del comportamiento de un robot real. Para ello se emplea un robot desarrollado en la propia UDC llamado Robobo. Este está basado en una plataforma móvil que transporta un smartphone, que proporciona tanto capacidades de sensorización como el procesado de la información. El experimento debe ser desarrollado mediante un simulador para luego ser transferido al robot real, por lo que será necesario modelar el comportamiento del mismo. Con el fin de optimizar el comportamiento de los robots y resolver la tarea, se va a utilizar un algoritmo evolutivo. Además, deberá cumplir una serie de requisitos referentes a las capacidades de sensoriales del robot, y por lo tanto el correcto procesado de la información obtenida del smartphone.