Nuevos laboratorios virtuales para aplicaciones de control

Abstract

[Resumen] Este trabajo presenta dos nuevos laboratorios virtuales para reforzar la enseñanza e investigación en aplicaciones de control. El primero consiste en un sistema de control digital de un levitador magnético y el segundo un sistema de control digital de un aeropéndulo. Mediante los laboratorios virtuales propuestos es posible diseñar y validar distintas estrategias de control por computador mediante un interfaz de usuario sencillo e intuitivo basado en navegadores web. Aparte de la flexibilidad y autonomía en el uso de laboratorios virtuales, la propuesta contribuye a enriquecer la variedad de trabajos y prácticas de laboratorio. Además, permite mejorar la comprensión de los sistemas de control reales y evaluar el impacto de otros fenómenos en su comportamiento, como dinámica no modelada, retrasos de comunicaciones, etc.

[Abstract] This work presents two new virtual laboratories to reinforce teaching and research in control applications. The first consists of a digital control system of a magnetic levitator and the second a digital control system of a hovercraft. Through the proposed virtual laboratories one can design and validate different control strategies by computer through a simple and intuitive user interface based on web browsers. Apart from the flexibility and autonomy in the use of virtual laboratories, the proposal contributes to enrich the variety of work and laboratory practices. In addition, it allows to improve the understanding of real control systems and to evaluate the impact of other phenomena on their behaviour, such as unmodeled dynamics, communication delays, etc.