Control predictivo centralizado y distribuido de una red de recogida de aguas residuales

Abstract

[Resumen] En este trabajo se han desarrollado algoritmos de Control Predictivo aplicados a un sistema consistente en una red de recogida de aguas residuales en simulación, en particular, de tipo Centralizado y también controladores predictivos Distribuidos. Para obtención de estos últimos, se han empleado técnicas de sectorización, basadas en el análisis estructural, que proporcionan un criterio para descomponer un sistema complejo en subsistemas interconectados que se pueden controlar localmente junto con módulos de coordinación para conseguir procesos de negociación adecuados entre los controladores locales. Además, con el fin de mejorar el desempeño del sistema, se ha incorporado un método de generación dinámica de consignas. La comparación de los resultados obtenidos con ambas metodologías (centralizada y distribuida) permite extraer algunas conclusiones al final.

[Abstract] In this work, Model-Based Predictive Control algorithms applied to a simulated sewer network have been developed, particularly, Centralized and Distributed Predictive Control. For the distributed algorithms, sectorization techniques based on structural analysis have been applied providing a criterion to decompose a complex system into interconnected subsystems that may be controlled in a local way together with coordination modules to accomplish proper negotiation processes between local controllers. Moreover, a dynamic set-point generation method has been proposed to improve the system performance. A comparison of results obtained with both methodologies (centralised and distributed approach) allows some conclusion to be drawn and given at the end.