Detección eficiente y automática de líneas de alta tensión en nubes de puntos LiDAR

Abstract

[Resumen]: Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema automatizado y eficiente para la detección de líneas de alta tensión haciendo uso de la tecnología LiDAR. La detección y monitoreo de estas líneas son cruciales para la gestión de infraestructuras eléctricas y la seguridad, siendo el LiDAR una herramienta potente por su capacidad para generar nubes de puntos tridimensionales de alta precisión. Al partir de un algoritmo preexistente el proyecto implementa mejoras significativas en cuanto a tiempo de ejecución optimizando el procesamiento de datos. El resultado es una propuesta más eficaz, que reduce costos asociados a la inspección manual de estas infraestructuras.[Abstract]: This work focuses on the development of an automated and efficient system for highvoltage power line detection using LiDAR technology. The detection and monitoring of these lines are crucial for the management of electrical infrastructure and safety, with LiDAR being a powerful tool due to its ability to generate highly accurate 3D point clouds. Building on a pre-existing algorithm, the project implements significant improvements in execution time by optimizing data processing. The result is a more efficient approach that reduces costs associated with manual inspection of these infrastructures.