Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión

Vázquez-Otero, A., Faigl, J., Duro, N., Dormido, R. Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 100-106). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0100 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

Abstract

[Resumen] Este artículo introduce un marco computacional basado en los principios dinámicos de los sistemas de reacción-difusión (RD). El enfoque propuesto es una extensión de un trabajo previo donde se utilizaron principios similares para desarrollar un algoritmo de planificación de trayectorias. En el presente trabajo, se propone la resolución de una tarea de exploración para un robot móvil autónomo. Además de la tarea de exploración para un robot móvil, el algoritmo se extiende para incluir exploración colaborativa de un número indefinido de robots.