Complementary Reinforcement Learning for Neural Control in Autonomous Robotics

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UDC.coleccionTraballos académicos
UDC.tipotrabTFM
UDC.titulacionMáster Universitario en Intelixencia Artificial
dc.contributor.advisorSantos Reyes, José
dc.contributor.authorEirín Leis, Manuel
dc.contributor.otherUniversidade da Coruña. Facultade de Informática
dc.date.accessioned2026-07-01T11:38:15Z
dc.date.available2026-07-01T11:38:15Z
dc.date.issued2025-09
dc.description.abstract[Abstract]: This project investigates the use of the Complementary Reinforcement BackPropagation (CRBP) algorithm to train a neural controller for the Khepera robot in the Webots environment. CRBP combines supervised backpropagation with reinforcement learning, enabling the robot to progressively learn desired behaviors from feedback without predefined targets. The study focuses on analyzing the behaviors of line-following, wall-following, and a combination of both. Additionally, an evolutionary robotics approach is applied to obtain the same behaviors, allowing a comparison between these two types of strategies for automatically obtaining optimized robot controllers.
dc.description.traballosTraballo fin de mestrado (UDC.FIC). Intelixencia Artificial. Curso 2024/2025
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2183/48721
dc.language.isoeng
dc.rightsOs titulares dos dereitos de autor autorizan a visualización do contido desta obra a través de Internet, así como a súa reprodución, gravación en soporte informático ou impresión para uso privado ou con fins de investigación. En ningún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estes dereitos afectan tanto ao resumo da obra como ao seu contido. Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su reproducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenido.
dc.rights.accessRightsopen access
dc.subjectReinforcement learning
dc.subjectBackpropagation
dc.subjectComplementary reinforcement backpropagation
dc.subjectDifferential evolution
dc.titleComplementary Reinforcement Learning for Neural Control in Autonomous Robotics
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorOfPublicationf5e23200-9174-4def-9fde-e3ce6c3c26d5
relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscoveryf5e23200-9174-4def-9fde-e3ce6c3c26d5

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