Interconexión de gemelo digital de célula de fabricación flexible con PLC, para el aprendizaje automático de parámetros

Abstract

[Resumen] Se presenta la implementación de un sistema de comunicaciones que permita el intercambio de datos en tiempo real entre el sistema físico y su Gemelo Digital. El objetivo de este trabajo ha sido proponer una solución capaz de garantizar no solo el intercambio de datos entre ambos sistemas; sino también la adaptación del gemelo digital a la realidad física, mediante rutinas de aprendizaje automático.[Abstract] The implementation of a communication system that allows the exchange of data in real time between the physical system and its Digital Twin is presented. The aim of this work has been to propose a solution capable of guaranteeing not only the exchange of data between both systems, but also the adaptation of the digital twin to the physical reality, by means of automatic learning routines.