Diseño de un robot móvil mediante placa Raspberry PI/Beaglebone

Abstract

[Resumen] El objeto principal de este trabajo de fin de grado es el de diseñar e implementar un robot móvil mediante una placa tipo Raspberry Pi, Beaglebone o similar, que permita un control autónomo o mediante operario del mismo. Se abordarán todas las soluciones de software y hardware para la implementación física del robot. Cabe destacar, como un objetivo a mayores, el dotar al robot de un sistema de visión que permita visualizar el espacio por el que se mueve el robot en tiempo real, de manera que el operario pueda interactuar con el robot para corregir el movimiento o que este se mueva de forma totalmente autónoma. La función principal de la cámara es permitir visualizar al operario el entorno en el que se encuentra el robot en todo momento, siendo posible la visualización de las imágenes capturadas por la cámara del propio robot en una página web local.