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http://hdl.handle.net/2183/14224 Automatización y robótica en edificación
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Publication date
Authors
Ferreiro Bello, Noelia
Advisors
Fernández Álvarez, Ángel José
Other responsabilities
Universidade da Coruña. Escola Universitaria de Arquitectura Técnica
Journal Title
Bibliographic citation
Type of academic work
Academic degree
Abstract
[Resumen] La
industria
de
la
construcción
no
ha
sido
un
campo
favorable
para
la
aplicación
de
tecnologías
robóticas.
Factores
como
la
dispersión
del
trabajo,
la
variedad
de
oficios
o
la
actitud
conservadora,
fueron
los
causantes
del
retraso
de
la
aparición
del
primer
robot
de
construcción
hasta
1983,
veinte
años
más
tarde
del
desarrollo
del
primer
robot
industrial
(1960).
La
década
de
los
80
supuso
un
gran
impulso
para
el
desarrollo
de
tecnología
robótica
aplicada
a
edificación,
cuando
los
grandes
contratistas
japoneses
comienzan
a
invertir
en
robots
de
construcción.
Fue
entonces
cuando
los
prototipos
de
laboratorio
salieron
al
mercado,
y
se
dan
a
conocer
los
primeros
robots
de
servicio:
robots
de
acabado
de
hormigón,
de
pintado
de
fachadas
o
robots
de
trabajo
interior.
Con
los
años
la
inversión
en
I+D
de
las
empresas
y
grupos
de
investigación
se
incremento
notablemente
y
hoy
en
día
nos
encontramos
con
robots
capaces
de
llevar
a
cabo
una
demolición
selectiva,
robot
ERO,
o
incluso
robots
para
producción
just
in
time,
como
es
el
caso
de
R-‐O-‐B.
La
evolución
continúa
día
a
día
y
cabe
preguntarse,
si
llegará
al
punto
en
que
los
iníciales
robots
de
servicio
se
convertirán
en
los
próximos
operarios
de
la
construcción.
En
la
actualidad
ya
contamos
con
exoesqueletos
parciales,
e
incluso
completos,
que
ayudan
al
operario
en
la
ejecución
de
las
tareas
más
pesadas.
Ejemplos
como
el
Power
Assit
Glove
o
el
Robot
Suit
Hal.
A
la
vista
de
las
mejoras
de
la
productividad
incrementada
por
el
empleo
de
robots,
la
automatización
de
procesos
ha
ido
ganando
puestos
en
el
sector
de
la
edificación.
Desde
que
en
1993
apareciese
el
primer
sistema
de
construcción
automatizada
(SMART)
muchos
han
sido
los
avances
de
esta
tecnología
hasta
el
punto
en
que
a
día
de
hoy
se
aplican
las
técnicas
de
impresión
3D
a
la
fabricación
de
viviendas
(Contour
Crafting).
Cabe
señalar
que
no
sólo
existen
sistemas
de
construcción
automatizada,
sino
que
también
existen
sistemas
de
demolición
totalmente
automatizada
como
pueden
ser
el
Daruma
o
Tecorep.
No
podía
faltar
la
referencia
a
las
nuevas
tecnologías
robóticas
aplicadas
a
la
construcción,
proyectos
como
TERMES
o
ACR
presentan
una
nueva
forma
de
construcción
dinámica
en
la
que
los
pequeños
robots
interactúan
y
cooperan
para
la
construcción
de
estructuras.
[Abstract] The construction industry has not been a favorable field for the application of robotic technologies . Factors such as dispersal of working , the variety of trades or conservative , were responsible for the delay in the appearance of the first robot construction until 1983 , twenty years later developmental the first industrial robot (1960). The 80s was a great boost for the development of technology robotics for construction, when big Japanese contractors begin to invest in building robots . That is when the laboratory prototypes came onto the market and were presented the first service robots : concrete finishing robots, painted facades robots or inside job robots. Over the years the investment in R & D of research groups and companies significantly improved and today we find robots capable of performing selective demolition (ERO) production robots or even "just in time" robots , as is the case ROB . The development continues day by day and the question is if it will reach the point where the initial service robots will become the next construction workers.At present we already have partial and even complete exoskeletons that help the operator in the execution of the heavier tasks . Examples like the Power Asist Glove or Robot Suit Hal. In the light of considerable improvements by the use of robots, process automation has been gaining ground in the building sector. Since the first automated construction system (SMART) appeared in 1993, there have been many advances in this technology to the point that today 3D printing techniques are applied to the manufacture housing (Contour Crafting). Should be noted that there are not only automated build systems, but also there are fully automated demolition systems such as Tecorep or Daruma. We could not miss the high benchmark to new robotic technologies applied to construction; projects as Termes or ACR present a new form of dynamic construction which that small robots interact and cooperate to build structures.
[Abstract] The construction industry has not been a favorable field for the application of robotic technologies . Factors such as dispersal of working , the variety of trades or conservative , were responsible for the delay in the appearance of the first robot construction until 1983 , twenty years later developmental the first industrial robot (1960). The 80s was a great boost for the development of technology robotics for construction, when big Japanese contractors begin to invest in building robots . That is when the laboratory prototypes came onto the market and were presented the first service robots : concrete finishing robots, painted facades robots or inside job robots. Over the years the investment in R & D of research groups and companies significantly improved and today we find robots capable of performing selective demolition (ERO) production robots or even "just in time" robots , as is the case ROB . The development continues day by day and the question is if it will reach the point where the initial service robots will become the next construction workers.At present we already have partial and even complete exoskeletons that help the operator in the execution of the heavier tasks . Examples like the Power Asist Glove or Robot Suit Hal. In the light of considerable improvements by the use of robots, process automation has been gaining ground in the building sector. Since the first automated construction system (SMART) appeared in 1993, there have been many advances in this technology to the point that today 3D printing techniques are applied to the manufacture housing (Contour Crafting). Should be noted that there are not only automated build systems, but also there are fully automated demolition systems such as Tecorep or Daruma. We could not miss the high benchmark to new robotic technologies applied to construction; projects as Termes or ACR present a new form of dynamic construction which that small robots interact and cooperate to build structures.
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