Los primeros robots manipuladores aéreos

Ollero Baturone, Aníbal; Viguria, Antidio; Maza, Ivan; Trujillo Soto, Miguel Ángel; Heredia, Guillermo; Cano, Raúl; Caballero, Fernando; Lasagni, Fernando; Acosta, J. Á.; Santos, Silvia de los; Cobano-Suárez, José-Antonio

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http://hdl.handle.net/2183/29688

Los primeros robots manipuladores aéreos

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/29688

DOI: 10.17979/spudc.9788497498081.0899

Publication date

2016

Authors

Ollero Baturone, Aníbal

Viguria, Antidio

Maza, Ivan

Trujillo Soto, Miguel Ángel

Heredia, Guillermo

Cano, Raúl

Caballero, Fernando

Lasagni, Fernando

Acosta, J. Á.

Santos, Silvia de los

Bibliographic citation

Ollero, Á., Viguria, A., Maza, I., Trujillo, M.A., Heredia, G., Cano, R., Caballero, F., Lasagni, F., Acosta, J.A., Santos, S., Cobano., J.A. Los primeros robots manipuladores aéreos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 899-906). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0899 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

Abstract

[Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y financiado por el Séptimo Programa Marco de la Unión Europea. Los resultados de este proyecto han comenzado a emplearse, entre otros, en el proyecto H2020 AEROARMS y en el español AEROMAIN. El artículo introduce las diferentes plataformas utilizadas en el proyecto y a continuación resume las principales características de los sistemas de control, percepción y planificación desarrollados. Se resume también la integración y validación del sistema.