Aplicación de técnicas de Visión Artificial en la retransmisión y grabaciones realizadas por Drones

Abstract

[Resumen]: Una de las principales funcionalidades de una aplicación diseñada para dar soporte a drones es ofrecer la capacidad de monitorizar en tiempo real los vuelos que estos realizan. La monitorización incluye usualmente la recepción de imágenes, ya sea de manera estática o en forma de streaming de vídeo. La aplicación de técnicas de visión artificial sobre estas imágenes permite enriquecer la percepción del entorno por parte del dron, y en ocasiones es incluso indispensable para ciertos tipos de aplicaciones. El objetivo de este proyecto busca aplicar técnicas de visión artificial a contenido multimedia generado por drones. Se estudiarán distintos tipos de modelos de visión artificial y arquitecturas con el fin de obtener un sistema capaz de trabajar en tiempo real sobre un sistema existente que ya posee la funcionalidad de monitorizar vuelos de drones. También se hará un tratamiento de las grabaciones realizadas por los drones.[Abstract]: One of the main features of an application designed to support drones is to offer the ability to monitor the flights they carry out in real time. Monitoring usually includes receiving images, either statically or in the form of video streaming. The application of artificial vision techniques on these images allows to enrich the perception of the environment by the drone, and sometimes it is even essential for certain types of applications. This project seeks to apply artificial vision techniques to multimedia content generated by drones. Different types of artificial vision models and architectures will be studied in order to obtain a system capable of working in real time on an existing system that already has the functionality of monitoring drones. There will also be a treatment of the recordings made by the drones.