Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada

Aguilar Larrarte, Eliana Margarita; Vivas, Óscar Andrés; Sabater-Navarro, J. M.

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http://hdl.handle.net/2183/25979

Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/25979

DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0238

Publication date

2017

Authors

Aguilar Larrarte, Eliana Margarita

Vivas, Óscar Andrés

Sabater-Navarro, J. M.

Bibliographic citation

Aguilar Larrarte, E. M., Vivas Albán, O. A., Sabater Navarro, J. M. Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.238-243). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0238 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749

Abstract

[Resumen] Este artículo muestra el resultado de pruebas preliminares con librerías y entornos de desarrollo comerciales encaminados a la construcción de una aplicación para navegación quirúrgica en el campo de la laparoscopia, usando marcadores cuadrados, extensible a despliegue en dispositivos móviles y gafas de realidad virtual. Para la renderización de los objetos 3D se usó el Game Engine Unity junto a la librería Vuforia. Las pruebas preliminares muestran resultados satisfactorios en el seguimiento de marcadores y en la construcción de la información aumentada para ser usada por el cirujano con deformación física de objetos en tiempo real.