Sistema heterogéneo para la monitorización de la actividad diaria en el hogar y el bienestar de personas mayores

Abstract

[Resumen] En este artículo se presenta el diseño de un sistema heterogéneo cuya finalidad es la de cuidar la salud y el bienestar de las personas mayores que viven solas en su hogar. Se intenta seguir la iniciativa del programa europeo AAL (Ambient Assisted Living) Dicho sistema se encuentra formado por un dispositivo robótico móvil, un conjunto de sensores domóticos de bajo coste, un dispositivo médico tipo pulsera de actividad y una aplicación de Android para el estudio del estado anímico. El sistema ha sido integrado haciendo uso de ROS (Robot Operating System), de tecnologías IoT (Internet of Things) tales como Node-RED y la plataforma domótica Home-Assistant. Este sistema heterogéneo se desarrolla en la actualidad en un proyecto nacional Retos de la Sociedad.[Abstract] This paper presents the design of a heterogeneous system for the health care and well-being of elderly people living alone at home. The system consists of a mobile robotic device, a set of low-cost home automation sensors, a medical device such as an activity bracelet and an Android application for the study of user’s mood. The system has been integrated using ROS, IoT (Internet of Things) technologies such as Node-RED and home automation technology such as Home-Assistant. This heterogeneous system is currently being developed in a national project RETOS.