Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados

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UDC.coleccionPublicacións UDCes_ES
UDC.conferenceTitleXXXVIII Jornadas de Automáticaes_ES
UDC.endPage217es_ES
UDC.startPage211es_ES
dc.contributor.authorLastra, Francisco J.
dc.contributor.authorTrujillo, Jesús A.
dc.contributor.authorVelasco, Francisco J.
dc.contributor.authorRevestido, Elías
dc.date.accessioned2020-07-10T08:05:48Z
dc.date.available2020-07-10T08:05:48Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstract[Resumen] En el presente trabajo, se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multi-agentes en capas. Esta arquitectura presenta cualidades de modularidad y escalabilidad. También se desarrolla una metodología para el seguimiento de trayectorias basado en la generación de un espacio virtual fiable, en el que la navegación se lleva a cabo en condiciones operativas de seguridad y eficacia. Se espera obtener una reducción en el tiempo de procesamiento de operaciones durante la inspección.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Economía y Competitividad; DPI2011-27990es_ES
dc.identifier.citationLastra, F. J., Trujillo, J. A., Velasco, F. J., Revestido, E. Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.211-217). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0211 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0211
dc.identifier.isbn978-84-16664-74-0 (UOV)
dc.identifier.isbn978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/25975
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherServicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedoes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10651/46481
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0211es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/*
dc.subjectArquitectura de control híbridaes_ES
dc.subjectModularidades_ES
dc.subjectEscalabilidades_ES
dc.subjectSistemas supervisoreses_ES
dc.titleArquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripuladoses_ES
dc.typeconference outputes_ES
dspace.entity.typePublication

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2017_Lastra_Arquitectura_de_control_hibrida_para_la_navegacion_de_vehiculos _submarinos_no_tripulados.pdf
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Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón)