Cooperativismo bioinspirado basado en el comportamiento de de las hormigas

Abstract

[Resumen] La recolección de comida por parte de las hormigas es una labor que requiere un trabajo cooperativo de todas las que conforman la colonia. Con base en esto, se emula el comportamiento de estas aplicado en la robótica cooperativa. Esto se logró a partir de la construcción de dos plataformas móviles capaces de tener este tipo de comportamiento de dos de las partes importantes de las colonias de hormigas. Estas dos plataformas se mueven en un entorno controlado y conocido para ellas; La plataforma uno “buscadora” es la encargada de rastrear todo el entorno controlado en busca de “alimento” y de transmitirle la posición exacta a la plataforma dos “recolectora” para que esta vaya directamente a recolectarlo. En este artículo se muestra el desarrollo de un sistema conformado por dos plataformas robóticas elaboradas con piezas del kit Lego y sensores, dando a conocer el trabajo autónomo entre ellas. Este proyecto se centra en una de las líneas de investigación del grupo en Robótica Móvil Autónoma – ROMA – de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica.