Automatización de las estaciones de distribución y verificación

Abstract

[Resumen] En el presente proyecto se pretende realizar la automatización de las estaciones de distribución y verificación de la célula de fabricación Flexible MPS-200. Mediante un autómata programable para cada estación se gestionará el correcto funcionamiento, para ello se ha estudiado y documentado los elementos que forman la estación (sensores, actuadores, válvulas…) para comprender el funcionamiento de los mismo y la comunicación de estos con el autómata. El entorno de programación Unity Pro XL se utilizo para realizar las diferentes programaciones de las estaciones para que estas trabajen de la manera deseada.[Resumo] No presente proxecto preténdese realizar a automatización das estación de distribución e verificación da célula de Fabricación Flexible MPS-200. Mediante un autómata programable para cada estación xestionarase o correcto funcionamento, para ello estudouse e documentouse os elementos que forman a estación (sensores, actuadores, válvulas…) para comprender o funcionamento dos mesmos e a comunicación destes co autómata. O entorno de programación Unity Pro XL utilizouse para realizar as diferentes programacións das estación para que estas traballen da maneira desexada[Abstract] In the present project, it is intended to perform the automation of the distribution and verification station of the Flexible MPS-200 cell. By means of a programmable automaton, for each station, will be managed their correct functioning, for this purpose, the elements that make up the station (sensors, actuators, valves, etc.) have been studied and documented to understand their operation and communication with the automaton. The Unity Pro XL programming environment was used to carry out the differents programmings of the stations so that they work in the desired way