Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento

Abstract

[Resumen] Los dispositivos sensorizados en el ámbito de la rehabilitación física, proveen información cuantificable que le permiten al terapeuta conocer de forma objetiva el estado o evolución de la terapia del paciente. Para este estudio, fueron instrumentadas dos muletas de antebrazo que permitieron monitorear tres tipos de marcha de cinco sujetos sanos. Cada prototipo es capaz de medir la fuerza axial aplicada por las extremidades superiores a la muleta y la orientación y aceleración de la misma, para cada ciclo de marcha en un patrón preestablecido. Con los datos obtenidos se analizaron características críticas de la marcha que permitirían potencialmente cuantificar el desempeño de la marcha y determinar la evolución del paciente en un proceso de rehabilitación. Este sistema se presenta como una alternativa para el análisis de marcha con muletas y la individualización de la terapia, a través de la monitorización de los pacientes en su proceso de rehabilitación.[Abstract] Sensorized devices in physical rehabilitation provide quantifiable information that allows the therapist to objectively know the status or evolution of the patient’s therapy. For this study, two forearm crutches were instrumented that allowed monitoring three types of gait of five healthy subjects. Each prototype can measure the axial force applied by the upper extremities to the crutch and its orientation and position for each gait cycle within a pre-established pattern. The results obtained show critical characteristics to analyse and evaluate the gait evolution and determine possible errors in the user’s performance. This system is an alternative for gait analysis using crutches and a tool for individualising therapy through the monitoring of patients in their rehabilitation process.