Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning
| UDC.coleccion | Publicacións UDC | es_ES |
| UDC.conferenceTitle | XLII Jornadas de Automática | es_ES |
| UDC.endPage | 700 | es_ES |
| UDC.startPage | 695 | es_ES |
| dc.contributor.author | Puente, Santiago T. | |
| dc.contributor.author | Gil, Pablo | |
| dc.contributor.author | Gea, Víctor de | |
| dc.date.accessioned | 2021-08-26T10:00:35Z | |
| dc.date.available | 2021-08-26T10:00:35Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el reconocimiento se determina su localización, para poder obtener los puntos de agarre para que un brazo robot dotado de una pinza de dedos paralelos pueda hacerlo de manera automática. Se presenta el algoritmo utilizado, así como, los resultados experimentales que permiten comprobar la bondad de la propuesta. | es_ES |
| dc.identifier.citation | Puente, S., Gil, P., Gea, V. de. Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp. 695-700). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.695 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043 | es_ES |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.695 | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-804-3 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/28379 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións | es_ES |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.695 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | es_ES |
| dc.rights.accessRights | open access | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | * |
| dc.subject | Deep learning | es_ES |
| dc.subject | Grasping | es_ES |
| dc.subject | Perception for grasping | es_ES |
| dc.title | Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning | es_ES |
| dc.title.alternative | Classification and pick-up of domestic waste using deep-learning | es_ES |
| dc.type | conference output | es_ES |
| dspace.entity.type | Publication |
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- 2021_Puente_Santiago_Clasificacion_y_manipulacion_de_basura_domestica_utilizando_deep-learning.pdf
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