Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

Abstract

[Resumen] La problemática principal en las instalaciones enfocadas a la fusión nuclear, radica en las condiciones ambientales tan extremas que se encuentran en el interior de las áreas de operación y la necesidad de que los equipos cumplan requisitos muy restrictivos para poder aguantar altos niveles de radiación, magnetismo, ultravacío, temperatura, etc. Como no es viable la ejecución de tareas directamente por parte de humanos, se deben utilizar dispositivos de manipulación remota para llevar a cabo los procesos de operación y mantenimiento. Sin embargo, las tareas de teleoperación en entornos con radiación, continúan siendo un reto tecnológico debido al nivel de complejidad y los problemas que presentan. En este sentido, se proponen diferentes soluciones para abordar los inconvenientes del mantenimiento en instalaciones con altos niveles de radiación y poder así garantizar un correcto funcionamiento. Las soluciones expuestas están basadas en la utilización de un multiplexor para la transmisión de señales y la utilización de un algoritmo de control para mejorar la teleoperación en estos entornos, las cuales han sido evaluadas previamente, y han ofreciendo mejoras con respecto a tecnologías actuales.