Medición do material circulante nunha vía ou cinta a través dunha cámara Time-Of-Flight

Abstract

[Resumo]: Este proxecto ten como obxectivo desenvolver un sistema para medir e analizar obxectos en movemento sobre cintas transportadoras utilizando cámaras infravermellas TOF. Entre as funcionalidades principais do sistema está a estimación do volume e a velocidade dos obxectos circulantes, xerando nubes de puntos tridimensionais a partir dos datos capturados. Utilizando algoritmos de procesamento, o sistema é capaz de calcular a velocidade dos obxectos en movemento. Tamén se implementou un módulo para detectar anomalías como a ausencia de partes da cinta transportadora e outro para clasificar os obxectos segundo os seus modelos predefinidos. Deseñouse unha arquitectura modular, baseada en Apache Kafka para a comunicación entre compoñentes e Elasticsearch para o almacenamento de datos, asegurando unha integración eficiente, flexible e escalable. O despregue levouse a cabo mediante containers Docker e Docker Swarm, garantindo un despregue sinxelo e a capacidade de escalar o sistema de maneira eficiente. O sistema cumpre con todos os obxectivos de medición e análise, sendo útil para a toma de datos, a detección de problemas e a mellora do rendemento en entornos industriais.

[Abstract]: This project aims to develop a system to measure and analyze moving objects on conveyor belts using infrared cameras TOF. Among the system’s main functionalities is the estimation of the volume and speed of circulating objects, generating three-dimensional point clouds from the captured data. Using processing algorithms, the system is able to calculate the speed of moving objects. A module was also implemented to detect anomalies, such as the absence of parts of the conveyor belt, and another to classify objects according to their predefined templates. A modular architecture was designed, based on Apache Kafka for communication between components and Elasticsearch for data storage, ensuring an efficient, flexible and scalable integration. The deployment was carried out using Docker containers and Docker Swarm, ensuring easy deployment and the ability to scale the system efficiently. The system meets all measurement and analysis objectives, being useful for data capture, problem detection and performance improvement in industrial environments.