Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño): Envíos recentes

Mostrando ítems 6-10 de 143

    • Optimización bayesiana multisolución para la exploración eficiente de agarres robóticos 

      Herrera Seara, Ignacio; García-Lechuz Sierra, Juan; García-Barcos, Javier; Martínez-Cantín, Rubén (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El uso de brazos robóticos con agarre de tipo mano permite automatizar tareas previamente realizadas por humanos, minimizando la necesidad de acondicionar el entorno al brazo robótico. Esto es debido a la destreza ...

    • Dimensionality reduction in images for appearance-based camera localization 

      Luengo, Silvia; Jaenal, Alberto; Moreno, Francisco A.; González-Jiménez, Javier (https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0721, 2022)
      [Abstract] Appearance-based Localization (AL) focuses on estimating the pose of a camera from the information encoded in an image, treated holistically. However, the high-dimensionality of images makes this estimation ...

    • Generación de comportamiento reactivo en robot móvil para la colaboración efectiva con operario en tareas de vendimia 

      Conejero Rodríguez, María Nuria; Montes, Héctor; Andújar, Dionisio; Bengochea-Guevara, José M.; Ribeiro, Ángela (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La agricultura es un ámbito de actividad caracterizado por el trabajo físico y por ello son muchos los esfuerzos para introducir la robótica en explotaciones agrícolas. En el caso específico de la recolección ...

    • Más allá de Jupyter: usando Google Colab para la programación de robots 

      Cervera, Enric; Marín, Raúl; Marín, Josep (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En los últimos años el entorno interactivo de programación Jupyter se ha popularizado enormemente como herramienta para la enseñanza en muchos campos científicos y técnicos, incluyendo la robótica. Jupyter permite ...

    • Uso de minería de redes sociales para mejorar la interacción con un robot social, una propuesta 

      Castro-González, Álvaro; Onorati, Teresa; Morales Sánchez, Rodrigo; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Actualmente, las capacidades de interacción de los robots sociales son limitadas y, después de un tiempo de convivencia, los diálogos que pueden mantener son percibidos como predecibles, repetitivos y poco ...