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Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Los robots modulares tienen como principal característica la reconfiguración de su estructura, adoptando diferentes morfologías, lo que es posible gracias a la unión articular de los módulos que los componen. Con ...