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Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ...
Educational low cost platform for control engineering
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] Control engineering is a highly experimental field, therefore, the more practice activities, the better understanding of the basic concepts. On the other hand, the class resources are never as plentiful as ...
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ...