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Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ...
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ...
Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar ...
Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este artículo se aborda el estudio de las fuerzas que afectan a la hora de realizar la tarea de “pick and place” de cajas. A través de los experimentos presentados se persigue conocer el comportamiento del ...