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Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
dc.contributor.author | Díez, Félix | |
dc.contributor.author | Roldán, Juan Jesús | |
dc.contributor.author | Barrientos, Antonio | |
dc.date.accessioned | 2022-02-04T12:01:30Z | |
dc.date.available | 2022-02-04T12:01:30Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Díez, F., Roldán, J.J., Barrientos, A. Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 513-520). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0513 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29626 | |
dc.description.abstract | [Resumen] Las misiones multi-robot pueden alcanzar una complejidad comparable a los procesos industriales y la gestión de las empresas o los servicios públicos. La minería de procesos es una disciplina emergente que se está aplicando con éxito al análisis de estos sistemas. Esta disciplina aborda el modelado, el análisis y la mejora de procesos a partir de la información contenida en registros de eventos. Este artículo propone la aplicación de la minería de procesos en el contexto de las misiones con múltiples robots. En concreto, este trabajo realiza dos contribuciones novedosas: la definición de un protocolo para la utilización de estas técnicas en el contexto de la robótica, y la aplicación en un escenario real de vigilancia y extinción de incendios con una flota de UAVs. Los resultados muestran el potencial de esta herramienta para el análisis de misiones, la detección de problemas como cuellos de botella o asignaciones de recursos ineficientes y la propuesta de mejoras. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Esta investigación ha recibido fondos del proyecto RoboCity2030-III-CM (Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. Fase III; S2013/MIT-2748), financiado por los Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid y los Fondos Estructurales de la Unión Europea, y del proyecto DPI2014-56985-R (Protección robotizada de infraestructuras críticas), financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno de España | es_ES |
dc.description.sponsorship | Comunidad de Madrid; S2013/MIT-2748 | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2014-56985-R/ES/PROTECCION ROBOTIZADA DE INFRAESTRUCTURAS CRITICAS | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0513 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.subject | Misión | es_ES |
dc.subject | Multi-Robot | es_ES |
dc.subject | Minería de procesos | es_ES |
dc.subject | Modelado | es_ES |
dc.subject | Análisis | es_ES |
dc.title | Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 513 | es_ES |
UDC.endPage | 520 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0513 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |