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Diseño de un robot móvil mediante placa Raspberry PI/Beaglebone
dc.contributor.advisor | Quintián, Héctor | |
dc.contributor.advisor | Zayas Gato, Francisco | |
dc.contributor.author | Leira Castro, Carlos | |
dc.contributor.other | Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica | es_ES |
dc.date.accessioned | 2022-01-14T16:39:54Z | |
dc.date.available | 2022-01-14T16:39:54Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29389 | |
dc.description.abstract | [Resumen] El objeto principal de este trabajo de fin de grado es el de diseñar e implementar un robot móvil mediante una placa tipo Raspberry Pi, Beaglebone o similar, que permita un control autónomo o mediante operario del mismo. Se abordarán todas las soluciones de software y hardware para la implementación física del robot. Cabe destacar, como un objetivo a mayores, el dotar al robot de un sistema de visión que permita visualizar el espacio por el que se mueve el robot en tiempo real, de manera que el operario pueda interactuar con el robot para corregir el movimiento o que este se mueva de forma totalmente autónoma. La función principal de la cámara es permitir visualizar al operario el entorno en el que se encuentra el robot en todo momento, siendo posible la visualización de las imágenes capturadas por la cámara del propio robot en una página web local. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Os titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenido | es_ES |
dc.subject | Robots móviles | es_ES |
dc.subject | Robots-Diseño y construcción | es_ES |
dc.title | Diseño de un robot móvil mediante placa Raspberry PI/Beaglebone | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.description.traballos | Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2020/2021 | es_ES |