Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por título

Mostrando ítems 1-20 de 103

    • A Video Summarization Approach to Speed-up the Analysis of Child Sexual Exploitation Material 

      Biswas, Rubel; Chaves, Deisy; Fernández-Robles, Laura; Fidalgo, Eduardo; Alegre, Enrique (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] Identifying key content from a video is essential for many security applications such as motion/action detection, person re-identification and recognition. Moreover, summarizing the key information from Child ...

    • A3C for drone autonomous driving using Airsim 

      Villota Miranda, David; Gil Martínez, Montserrat; Rico-Azagra, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] In this work, we apply artificial intelligence to guide a drone to a certain point autonomously. Unreal engine creates a virtual environment where the drone can fly, and the algorithm is trained simulating the ...

    • Adaptación de la docencia por Covid-19: experiencia en la ingeniería automática 

      Miguel Escrig, Oscar; Díaz-Sanahuja, Carlos; Peñarrocha, Ignacio; Sanchis, Roberto (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se describe y analiza la experiencia docente relativa al curso 2020-2021 en la asignatura Sistemas Automáticos. Debido a los efectos de la pandemia, se ha tenido que adaptar la docencia al no ...

    • Análisis comparativo de segmentación semántica de nubes de puntos con redes neuronales. 

      Espacio, Alejandro; Salamanca, Santiago; Merchán, Pilar; Pérez, Emiliano; Punzón, Samuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Desde sus inicios, el ámbito de la visión por computador se ha esforzado por recabar de imágenes 2D y espacios 3D la información y el conocimiento que el ser humano puede extraer fácilmente con un solo vistazo. ...

    • Análisis de datos para el desarrollo de un sistema de control automático de embarcaciones en un área portuaria 

      Bernal García, Ezequiel; Fernández-Cantí, Rosa M.; Isalgué Buxeda, Antoni (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Según el último informe de la Agencia Europea de Seguridad Marítima (EMSA), un gran número de incidentes de navegación con víctimas se producen en instalaciones portuarias. Para minimizar el número de accidentes ...

    • Análisis de la configuración óptima de electrodos para la detección de atención en tarea de imaginación motora 

      Ossa, Luis de la; Juan, Javier V.; Ortiz, Mario; Iáñez, Eduardo; Azorín, José M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El uso de interfaces cerebro máquina (BCIs) supone un importante avance en el control de dispositivos para la rehabilitación de pacientes. Además, la detección de la atención durante la marcha puede ser fundamental ...

    • Análisis de las interfaces cerebro-máquina basadas en imaginación motora de la marcha 

      Ferrero, Laura; Quiles, Vicente; Ortiz, Mario; Iáñez, Eduardo; Flores, José A.; Azorín, José M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las interfaces cerebro-máquina (BMIs de Brain- Machine Interfaces) son sistemas que utilizan la actividad cerebral para controlar dispositivos externos. Existen diversos paradigmas de control y uno de los más ...

    • Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario 

      Martínez-Pascual, David; Álvarez-Pastor, Jesús; Verdú-García, Francisco Javier; Arnau-Papí, Manuel; Lledó Pérez, Luis D.; López-Labrador, Francisco; Bernal, Miguel Ángel; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Con objeto de disminuir los trastornos musculoesqueléticos en el ámbito laboral, se plantea la posibilidad de emplear dispositivos robóticos de tipo supernumerario que permitan apoyar diversos tipos de tareas ...

    • Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset 

      Galán-Cuenca, Álvaro; Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales, Jesús; García-Cerezo, Alfonso (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la ...

    • Aplicaciones de Matlab y Simulink para estaciones robóticas 

      Arévalo Fernández, Sandra; Herreros López, Alberto (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Se ha diseñado una herramienta de Matlab/Simulink (SimRob) de uso didáctico para diseñar y simular estaciones robóticas. Dicha aplicación se ha realizado usando la herramienta de Matlab Robotic System Toolbox, ...

    • Aplicaciones multimedia de técnicas de paralelismo 

      Romero, Valentina; García Rivera, Matías; Díaz-Cacho, Miguel; Lastra, René (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La visión artificial es una de las técnicas mas utilizadas para la sensorizaci´on de datos de retorno en sistemas de control. Este artículo muestra el empleo de la técnica del paralelismo enfocado a procesamiento ...

    • Aplicación accesible de reproducción de música vía streaming para robot social 

      Quispe-Flores, M. A.; Carrasco-Martínez, Sara; Sevilla Salcedo, Javier; Gómez-Jiménez, Jaime; Alonso Martín, Fernando; Salichs, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La robótica social continúa adaptándose a los cambios que se están produciendo en el mundo y la sociedad a día de hoy. La aparición del COVID-19 ha supuesto un escenario de distanciamiento social que ha afectado ...

    • Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple 

      Otamendi, Janire; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Portillo, Eva (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La Esclerosis Múltiple es una enfermedad neurodegenerativa que actualmente no tiene cura. Sin embargo, las terapias personalizadas han demostrado ralentizar o incluso detener la evolución de la enfermedad, ...

    • Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple 

      Lucas, Sergio; Brull, Asier; Portillo, Eva; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El nivel de actividad física diaria que un paciente de Esclerosis Múltiple es capaz de realizar se ha demostrado que es una importante fuente de información para el seguimiento de la enfermedad y la adaptación ...

    • Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik 

      Fernández, Garazi; Herrán, Asier; Mancisidor, Aitziber; Pérez, César; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ...

    • Aplicación de una metodología de selección de bucles y ajuste de controladores mediante optimización multiobjeto 

      Huilcapi, Víctor; Blasco, Xavier; Herrero, Juan M.; Pajares, Alberto (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este artículo se presenta la aplicación de una metodología de selección de lazos de control y ajuste de controladores para controlar un sistema multivariable no lineal denominado unidad caldera-turbina. Se ...

    • Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas 

      Alvarado Aldea, Ignacio; Borja Conde, José Antonio; Salas Gómez, Francisco; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este artículo se presenta un robot siguelíneas basado en Arduino de bajo coste que se ha usado como proyecto en la asignatura Control Automático de segundo curso del Grado de Ingeniería de Telecomunicaciones ...

    • Arquitectura de servicio de impresión 3D para apoyar estrategias de Economía Circular alrededor del reciclaje de plástico en el entorno marítimo-portuario 

      Garrido Campos, Julio; Silva Muñiz, Diego; Lekube Gazagaetxeberria, Blanca; Riveiro Fernández, Enrique; Portela López, Bruno (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La basura plástica oceánica, proveniente de la actividad terrestre y marina, representa un gran problema del medio ambiente. Anualmente se acumulan más de 12 toneladas en puertos, orillas, en las profundidades ...

    • Arquitectura modular para la gestión automática del tráfico en rotondas 

      Lara-Domínguez, Adrián; Uribe-Chavert, Pedro; Poza-Luján, José-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En los entornos de movilidad, calles o carreteras, los cruces y las rotondas pueden generar problemas de atascos. Poder optimizar el tráfico entrante y saliente de un cruce o rotonda es uno de los campos de ...

    • Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning 

      Puente, Santiago; Gil, Pablo; Gea, Víctor de (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el ...