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Mostrando ítems 1-6 de 6
Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos ...
A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together ...
Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este documento presenta una arquitectura de control multimodal para robótica de asistencia, la cual trata de tener en cuenta las decisiones del usuario para mejorar en el desempeño de las tareas al mismo tiempo ...
Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ...
Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta un esquema para la integración de un sistema robótico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa ...
Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el ...