Buscar
Mostrando ítems 1-5 de 5
Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se describe la formulación, implementación y experimentación de un sistema de control visual dinámico aplicado a un robot de 6 grados de libertad. Se propone una arquitectura hardware basada en ...
Estudio inicial de un vehículo autónomo marino de superficie
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta un prototipo inicial de vehículo marino de superficie multicasco. El trabajo se centra en la descripción de los elementos que componen el vehículo, especialmente en los actuadores. Además, ...
Técnicas de segmentación en imágenes SLAR para la detección de vertidos de hidrocarburos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
En este artículo se presentan dos métodos de segmentación para la detección de vertidos de hidrocarburos en la superficie marítima a partir de imágenes obtenidas por un sensor SLAR embarcado en una aeronave. ...
Introducción a la robótica con actividades de construcción, programación y competición de robots
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este documento describe la planificación y el desarrollo de unas prácticas de laboratorio para la introducción de la robótica, así como algunas experiencias y resultados obtenidos de ellas. Las prácticas se han ...
Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El agarre y la manipulación de objetos deformables con manos robóticas dependen de las características físicas del objeto tratado. Estas características físicas son frecuentemente desconocidas, por lo que es ...