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Modelos de lenguaje natural para robots sociales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. ...
Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] During a human-robot interaction by dialogue/voice, the robot cannot extract semantic meaning from the words used, limiting the intervention itself. Semantic knowledge could be a solution by structuring information ...