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Mostrando ítems 1-2 de 2
Diseño e implementación de un sistema de detección de obstáculos para robots autónomos basado en lógica borrosa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En el presente trabajo se propone el diseño y la implementación de un sistema de detección de obstáculos para un robot móvil. El sistema de control utiliza la información proporcionada por sensores de ultrasonidos ...
Identificación de carreteras convencionales mediante técnicas de soft computing
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta un sistema de identificación basado en técnicas de Soft Computing, concretamente en lógica borrosa y sistemas neuroborrosos, para clasificación de carreteras convencionales. La ...