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Mostrando ítems 1-2 de 2
Influencia de la latencia en el control de AGVS a través de redes 5G
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se analiza la influencia de la latencia en el control de un AGV (Vehículo de Auiado Automático) a través de una red 5G. Se describe la cinemática del vehículo y las variables de control del PID ...
Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación ...