Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 18
Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina
y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal ...
Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de
bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino
ROS Printable Android Robot), que ya ha sido
puesto a prueba con éxito como herramienta
educativa en varios niveles ...
Merbots project: overal description, multisensory autonomous perception and grasping for underwater robotics interventions
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Abstract] The MERBOTS project is, at the moment of writing the present article, in its third year, and have already obtained most of the expected results, from both lab and sea field trials. The project is being coordinated ...
Biosensores para control y seguimiento patologías reumatoides
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El propósito de este artículo es describir el análisis efectuado para obtener un dispositivo que permita mejorar el seguimiento y control de los pacientes con enfermedades inflamatorias como artritis reumatoide ...
Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se presenta la adaptación de la arquitectura de un BlueROV para habilitar la teleoperación inalámbrica sobre un canal que, por naturaleza, dispondría de un ancho de banda muy limitado. Para ello ...
Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
Resumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad ...
Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ...
Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19)
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En el presente artículo mostramos el estado del arte de los sistemas robóticos que están siendo desarrollados (algunos de los cuales ya en uso),
para trabajar en entornos infecciosos, por ejemplo áreas de riesgo ...
Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El uso de tecnologías de videojuegos en las aplicaciones robóticas está siendo de gran ayuda tanto en el diseño de interfaces de usuario como en la implementación de servidores de simulación, que permitan un mayor ...
Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad del uso de los mini-ordenadores basados en la arquitectura de procesador ARMv7-A o similar como ordenadores de a bordo de HROV's, destinados a realizar una tarea ...