Browsing Congresos e cursos UDC by Subject "QFT"
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Control robusto con QFT del pH en un fotobiorreactor raceway
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo ... -
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores ... -
Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad (BAV) para mejorar el confort y seguridad en el transporte marítimo. El objetivo es conseguir la amortiguación ... -
Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] The calculation of templates associated with plant uncertainty is one of the first steps in some control robust methodologies. This paper presents a comparative study of three classic algorithms proposed in the ...
