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dc.contributor.authorLópez, José Mario
dc.contributor.authorMartí, Gemma
dc.contributor.authorPuente, Santiago T.
dc.contributor.authorCandelas, Francisco A.
dc.contributor.authorÚbeda, Andrés
dc.contributor.authorTorres, Fernando
dc.date.accessioned2020-02-18T11:55:59Z
dc.date.available2020-02-18T11:55:59Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationLópez, J. M., Martí, G., Puente, S. T., Candelas, F. A., Úbeda, A., Torres, F. Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.94-99). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0094 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565es_ES
dc.identifier.isbn978-84-09-04460-3 (UEX)
dc.identifier.isbn978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/24950
dc.description.abstract[Resumen] El desarrollo comercial de hardware de bajo coste que permite desarrollar prototipos y realizar investigaciones en diversos temas ha experimentado un auge muy importante en los últimos años. Ejemplo de ello es el estudio de señales electromiográficas (EMG) utilizando microcontroladores y tarjetas de adquisición de señales con una calidad aceptable y precios asequibles. En este trabajo se plantea la posibilidad de adquirir y procesar señales electromiográficas superficiales utilizando hardware de bajo coste como Arduino y la plataforma e-Health. Para ello, se ha implementado un sistema de control mioeléctrico ON/OFF a partir de movimientos binarios sencillos de la mano tales como: apertura y cierre o flexión y extensión. El sistema se ha evaluado en el control de un cursor en una y dos dimensiones y se ha medido el desempeño mediante la ley de Fitts. Los resultados obtenidos muestran que es posible controlar hasta dos grados de libertad con el sistema de manera robusta a pesar de las limitaciones técnicas de los dispositivos utilizados respecto a sistemas de adquisición comerciales de alto coste.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] The development of low-cost commercial hardware that allows developing prototypes and undertake research in several topics has greatly increase in the last few years. An example of this is the study of electromyographic signals using low-cost microcontrollers and acquisition cards. In this work we present the possibility of acquiring and processing surface electromyography using a low-cost hardware such as Arduino and the e-Health platform. To that end, an ON/OFF myoelectric control system has been implemented to classify hand movement pairs such as opening/closing and flexion/extension. The system has been evaluated in the unidimensional and bidimensional control of a cursor and the accuracy has been measured using the Fitt's Law. The results obtained show that it is possible to control up to two degrees of freedom in a reliable way although the technical limitations of the low-cost hardware compared to high-level commercial acquisition systems.es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de Alicante; GRE16-20es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherÁrea de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.hasversionhttp://hdl.handle.net/10662/8178
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0094es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 Españaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectElectromiografíaes_ES
dc.subjectControl mioeléctricoes_ES
dc.subjecte-Healthes_ES
dc.subjectElectromiographyes_ES
dc.subjectMyoelectric controles_ES
dc.titleImplementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo costees_ES
dc.title.alternativeImplementation and evaluation of an on/off myoelectric control system using low-cost hardwarees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage94es_ES
UDC.endPage99es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0094
UDC.conferenceTitleXXXIX Jornadas de Automáticaes_ES


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