Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa
View/ Open
Use this link to cite
http://hdl.handle.net/2183/24844Collections
Metadata
Show full item recordTitle
Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosaAlternative Title(s)
Design of a general adaptive control based on fuzzy logicAuthor(s)
Date
2018Citation
Barragán, A.J., Enrique, J.M., Martínez, M.A., Andújar, J.M. Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.846-850). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0846 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Versions
http://hdl.handle.net/10662/8721
Abstract
[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo que per-
mite aplicar la conocida regla del MIT para el
ajuste adaptativo de controladores borrosos de ti-
po Takagi-Sugeno (TS), junto con un ejemplo de
aplicación. El citado desarrollo se realiza desde un
punto de vista general. Esto es, el marco teórico
no impone ningún tipo de restricción sobre la di-
mensión del modelo borroso de la planta en nú-
mero de entradas, salidas o reglas. De igual for-
ma, tampoco se impone ningún tipo de restricción
al modelo en cuanto al tipo de función de perte-
nencia o la distribución en sus antecedentes. La
misma generalidad se aplica al modelo borroso del
controlador, obteniéndose un desarrollo aplicable
a cualquier sistema no lineal del que se disponga
de un modelo borroso de tipo TS. [Abstract] In this paper, the development that allows
to apply the well-known rule of MIT for the
adaptive adjustment of fuzzy controllers of
the Takagi-Sugeno (TS) type, is presented
together with an application example. The
aforementioned development is carried out
from a general point of view. That is, the
theoretical framework does not impose any
type of restriction on the size of the fuzzy model of the plant in number of imputs,
outputs or rules. Likewise, no type of restriction
is imposed on the model in terms
of the type of membership function or distribution
in its antecedents. The same generality
is applied to the fuzzy model of the
controller, obtaining a development applicable
to any non-linear system with a TS
fuzzy model available.
Keywords
Control adaptativo
Control borroso
Control inteligente
Regla del MIT
Sistemas borrosos
Takagi-Sugeno
Adaptive control
Fuzzy control
Fuzzy system
Intelligent control
MIT rule
Control borroso
Control inteligente
Regla del MIT
Sistemas borrosos
Takagi-Sugeno
Adaptive control
Fuzzy control
Fuzzy system
Intelligent control
MIT rule
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial 3.0 España
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Control remoto sobre la planta pequeña de control de nivel del laboratorio
Méndez Busto, Daniel (2017)[Resumen] El objetivo principal del presente trabajo de fin de grado es llevar a cabo el control remoto de la planta de nivel del laboratorio de optimización y control de la Escuela Universitaria Politécnica de Ferrol ... -
Control de un laboratorio de control de temperatura mediante redes neuronales recurrentes
Blanco Fernández, Cristian; Sierra García, Jesús Enrique; Santos, Matilde (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control predictivo (MPC – Model Predictive Control) de procesos es una estrategia extendida, que se basa en la resolución de un problema de optimización en tiempo real, lo que puede ser computacionalmente muy ... -
Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller
Sierra, David; Sánchez Brizuela, Guillermo; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo algoritmo de control para dispositivos electromecánicos de rehabilitación de mano basado en la detección de la estructura y de los movimientos de la mano realizados con Leap ...