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Mostrando ítems 11-20 de 147
Modeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Biologically, the vestibular feedback is critical to the ability of human body to balance in different conditions. This paper presents a human-inspired orientation and balance control of a three degree- of-freedom ...
Análisis de vibraciones en turbinas marinas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Las turbinas eólicas marinas flotantes se están convirtiendo en un recurso muy prometedor para la generación de electricidad. Sin embargo, al estar ubicadas en aguas profundas, las condiciones ambientales de alta ...
Desarrollo de un efecto de mosaico para docencia en la materia de arquitecturas paralelas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este artículo presentamos el desarrollo de un efecto artístico de mosaico entre dos imágenes usado en la enseñanza de técnicas de paralelismo y visión por computador. La implementación del efecto con el uso ...
Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two ...
Optimización dinámica de plantas de tratamiento de aguas residuales usando control predictivo económico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo, se propone la aplicación de una estrategia de control predictivo económico de una sola capa para realizar la optimización dinámica de estaciones de tratamiento de aguas residuales (EDAR). Se ha ...
Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La industria de picking ha experimentado un gran auge debido al éxito de las compañías de comercio electrónico. El proceso de preparado de pequeños pedidos comporta una complejidad inherente debida a la variabilidad ...
Creación de bibliotecas de objetos paramétricos para su integración en modelos HBIM
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El Modelado con Información para la Construcción (Building Information Modelling o BIM, en inglés) es una metodología de trabajo colaborativa que implica el proceso de generación y gestión de datos de un edificio ...
Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El desarrollo comercial de hardware de bajo coste que permite desarrollar prototipos y realizar investigaciones en diversos temas ha experimentado un auge muy importante en los últimos años. Ejemplo de ello es ...
Entorno de experimentación para laboratorios en línea: el caso del péndulo de Furuta
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se propone una nueva forma de experimentar con laboratorios interactivos en línea, tanto virtuales como remotos. Se ha diseñado un entorno que utiliza un lenguaje de programación gráfico que permite ...
Modelado y control reset de una planta ABS experimental
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El uso de sistemas de frenado ABS es muy común en los coches actuales, pero la aplicación de nuevas técnicas de control sobre estos sistemas puede permitir mejorar su eficiencia, consiguiendo una distancia de ...