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Entorno de experimentación para laboratorios en línea: el caso del péndulo de Furuta
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se propone una nueva forma de experimentar con laboratorios interactivos en línea, tanto virtuales como remotos. Se ha diseñado un entorno que utiliza un lenguaje de programación gráfico que permite ...
Distributed formation control with time and connectivity constraints
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] In this paper, we propose a distributed control law for non-holonomic vehicles that guarantees to achieve the desired formation and location before a given deadline, while maintaining the connectivity of the ...
An estimation approach for autotuning of event-based PI control systems
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] An identification procedure designed to be part of an autotuning method for event-based proportionalintegral (PI) control systems is proposed in this contribution. The rationale of the identification method is ...