ListarJornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por tema "Nubes de puntos"

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    • Agarre bimanual de objetos asistido por visión 

      Castro Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las tareas de manipulación de objetos, en ocasiones, requieren hacer uso de dos o más robots cooperando. En la industria 4.0 cada vez es más demandada la robótica asistencial por ejemplo para llevar a cabo tareas ...

    • Segmentación 3D rápida aplicada a la detección de elementos ornamentales en nubes de puntos del patrimonio cultural 

      Salamanca, Santiago; Merchán, Pilar; Pérez, Emiliano; Adán Oliver, Antonio; Merchán, María José; Moreno Rabel, María Dolores (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un procedimiento de segmentación de datos 3D pertenecientes a obras del patrimonio cultural. El objetivo es, en primer lugar, que el algoritmo sea capaz de separar las zonas ornamentales ...