Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por data de publicación
Mostrando ítems 41-60 de 147
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Mejoras en el algoritmo de posicionamiento en interiores mediante sensores RGB-D y redes Wifi
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta una mejora a un algoritmo de posicionamiento en interiores previamente desarrollado por los autores. Dicho algoritmo obtiene la posición de diversas personas que se mueven libremente ... -
Estudio y aplicación de un robot social a niños y niñas con necesidades de atención temprana
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Si bien la robótica industrial se ha desarrollado ampliamente durante los últimos treinta años en la industria manufacturera, la robótica de servicio se encuentra en pleno desarrollo, presentando grandes posibilidades ... -
Laboratorio para el desarrollo de sistemas de navegación y control para UAVS multirrotor
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de un laboratorio para la investigación en sistemas de navegación y control de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirrotor. El laboratorio está compuesto por un recinto en el ... -
Control de un nuevo dispositivo de aprovechamiento de corrientes mareales de segunda generación
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo dispositivo para el aprovechamiento de energía de las corrientes de segunda generación, así como el modelado dinámico y el sistema de control propuesto para el aprovechamiento ... -
Tratamiento biológico de aguas residuales: nuevas estrategias de control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se estudia el tratamiento biológico en estaciones depuradoras de aguas residuales mediante el Benchmark de Simulación BSM2. Se establecen como indicadores del proceso los relativos al nitrógeno ... -
Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta una propuesta de contribución al diagnóstico de la fragilidad en la población anciana utilizando una Unidad de Medida Inercial (IMU) ubicada en el tobillo del paciente para obtener ... -
Red de comunicación híbrida para automatización distribuida basada en logo y sistema Scada en el contexto de la industria 4.0
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La implantación real y efectiva de la Industria 4.0 requiere superar varios retos, entre los cuales se encuentran altas inversiones y manejar la interoperabilidad de los múltiples nodos hardware y software ... -
Optimización en control visual de robots manipuladores
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se describe la formulación de un sistema de control visual directo basado en imagen para el seguimiento de trayectorias con optimización del esfuerzo articular. Se describen los principales ... -
Cuadro de mando para un destino turístico inteligente
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Mejorar siempre es una ardua tarea que precisa de nuevas herramientas y/o técnicas, que permitan al individuo o grupo de estos poder dar una vuelta de tuerca a determinada situación y obtener una nueva visión de ... -
Optimización en sistemas de control multifrecuencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo consideramos una configuración multifrecuencia en la que n señales de control se calculan y aplican al sistema en cada periodo de muestreo de la salida de la planta. Nuestro objetivo es maximizar ... -
Detección e identificación de peatones y vehículos mediante radar para ayuda a la conducción
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El desarrollo de sistemas de ayuda a la conducción, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), ha dado lugar a un significativo descenso en el número de accidentes. Los fabricantes de automóviles han desarrollado ... -
Neural Networks-Based Models for Greenhouse Climate Control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Greenhouses are multivariable and nonlinear systems with high degree of complexity, so it is hard to build models that represent the whole dynamics of the system. This paper presents models of greenhouse climate ... -
Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Conocer la postura del tronco de los pacientes durante las terapias de rehabilitación, permite al terapeuta realizar un análisis más exhaustivo de su estado de recuperación funcional y adecuar los ejercicios a ... -
Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo de un vehículo a escala que permite su conducción autónoma mediante el auto guiado a través de la detección de las marcas viales de la carretera. El vehículo se basa en ... -
Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo que per- mite aplicar la conocida regla del MIT para el ajuste adaptativo de controladores borrosos de ti- po Takagi-Sugeno (TS), junto con un ejemplo de aplicación. ... -
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de ... -
Odoramanita: discriminación de setas con sistemas olfativos artificiales
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Se describen en esta comunicación los primeros pasos para implementar dispositivos inteligentes capaces de discriminar especies de setas utilizando sistemas olfativos artificiales, también conocidos como ... -
CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ... -
El control de sistemas ciberfísicos industriales: revisión y primera aproximación
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los sistemas ciberfísicos industriales (ICPS) abarcan las cuestiones de diseño, modelado y análisis de los sistemas ciberfísicos con especial énfasis en las aplicaciones industriales. El paradigma de la Industria ... -
Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un ...
