Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por título
Mostrando ítems 94-113 de 147
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Un método inteligente para estimar el umbral de lactato de atletas recreacionales de manera accesible y no invasiva
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El umbral de lactato es considerado una variable fisiológica útil como apoyo a prescripción de entrenamientos y como indicador del rendimiento en deportes de resistencia. Hoy en día no existe un método fiable ... -
Modelado cinemático y simulación realista del manipulador móvil de bajo coste Turtlebot2 + Widow-X en ROS
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El manipulador móvil compuesto de la plataforma Turtlebot2 y el brazo Widow-X supone una solución de bajo coste muy interesante para laboratorios docentes y de investigación. Lamentablemente, el conjunto no dispone ... -
Modelado para operación óptima de un sistema de refrigeración industrial
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo trata el problema de modelado y distribución óptima de agua en una red de refrigeración asociada a plantas de evaporación. El fin último es desarrollar una herramienta de optimización en tiempo real ... -
Modelado y control de una planta piloto de nanofiltración aplicada a la reutilización de aguas residuales en agricultura
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Actualmente es necesario el uso de instalaciones de tratamiento de aguas residuales debido a la escasez de recursos hídricos de calidad. Las plantas de nanofiltración presentan cada vez más interés, ya que requieren ... -
Modelado y control reset de una planta ABS experimental
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El uso de sistemas de frenado ABS es muy común en los coches actuales, pero la aplicación de nuevas técnicas de control sobre estos sistemas puede permitir mejorar su eficiencia, consiguiendo una distancia de ... -
Modeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Biologically, the vestibular feedback is critical to the ability of human body to balance in different conditions. This paper presents a human-inspired orientation and balance control of a three degree- of-freedom ... -
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de ... -
Nariz electrónica personal para la detección de contaminantes en el aire
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta una nariz electrónica novedosa y de bajo coste para la detección de contaminantes en el aire. Este sistema puede conectarse con cualquier dispositivo inteligente mediante una ... -
Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo presenta un prototipo de sistema de monitorización remoto que aúna una plataforma móvil con cámara remota y unas gafas de realidad virtual. El sistema implementa un bucle de percepción-acción gracias ... -
Neural Networks-Based Models for Greenhouse Climate Control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Greenhouses are multivariable and nonlinear systems with high degree of complexity, so it is hard to build models that represent the whole dynamics of the system. This paper presents models of greenhouse climate ... -
Nozzle pressure analysis of several hydrogel on extrusion-based bioprinting using computational fluid dynamics
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Extrusion bioprinting is an additive manufacturing technology with huge possibilities in the creation of engineered tissues. There are many researches about materials, cells and their interrelation. Nevertheless, ... -
Odoramanita: discriminación de setas con sistemas olfativos artificiales
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Se describen en esta comunicación los primeros pasos para implementar dispositivos inteligentes capaces de discriminar especies de setas utilizando sistemas olfativos artificiales, también conocidos como ... -
Optimización dinámica de plantas de tratamiento de aguas residuales usando control predictivo económico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo, se propone la aplicación de una estrategia de control predictivo económico de una sola capa para realizar la optimización dinámica de estaciones de tratamiento de aguas residuales (EDAR). Se ha ... -
Optimización en control visual de robots manipuladores
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se describe la formulación de un sistema de control visual directo basado en imagen para el seguimiento de trayectorias con optimización del esfuerzo articular. Se describen los principales ... -
Optimización en sistemas de control multifrecuencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo consideramos una configuración multifrecuencia en la que n señales de control se calculan y aplican al sistema en cada periodo de muestreo de la salida de la planta. Nuestro objetivo es maximizar ... -
Pasado, presente y futuro de los HBIM: (Heritage/Historic Building Information Models)
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo trata de la adaptación experimentada por la metodología BIM (Building Information Modelling) para abordar el modelado y la gestión de edificios históricos, obteniendo lo que se conoce como HBIM ... -
Pautas para la integración portable de aplicaciones EjsS en Sistemas de Gestión de Aprendizaje
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Hoy en día los laboratorios online son fundamentales en la formación de titulaciones de grado en ingeniería. Además, las Plataformas de Gestión de aprendizaje son más utilizadas por los docentes para la definición ... -
Planificación de la producción en plantas termosolares. Modelado del campo solar orientado a datos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo se encuadra en el contexto de la planificación óptima de la producción en plantas termosolares de concentración con almacenamiento térmico que participan en un mercado diario de electricidad. Un ... -
Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un ... -
Problemática en la ubicación de dispositivos FACTS en los sistemas eléctricos de potencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los dispositivos FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems) se están convirtiendo en soluciones usuales para problemas de estabilidad en los sistemas eléctricos. Como su efecto es limitado ...
