Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por título
Mostrando ítems 121-140 de 147
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Segmentación 3D rápida aplicada a la detección de elementos ornamentales en nubes de puntos del patrimonio cultural
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta un procedimiento de segmentación de datos 3D pertenecientes a obras del patrimonio cultural. El objetivo es, en primer lugar, que el algoritmo sea capaz de separar las zonas ornamentales ... -
Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La industria de picking ha experimentado un gran auge debido al éxito de las compañías de comercio electrónico. El proceso de preparado de pequeños pedidos comporta una complejidad inherente debida a la variabilidad ... -
Simplified model of ureteral peristalsis bolus using fluid structure interaction
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Current computational models of ureter are not usually based on physiological behavior of anatomical structures. For this reason, we propose a new simplified model of ureteral flow to simulate a peristalsis bolus ... -
Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo del presente artículo es presentar una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo que sirva como plataforma de prácticas para los alumnos del Máster de Informática Industrial. Para ... -
Simulador de paciente T1D en tiempo real
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo desarrolla una implementación en tiempo real de un modelo matemático que describe la dinámica glucosa - insulina de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 (T1D). Adicionalmente, se realizan aportes ... -
Simulador de una planta experimental de refrigeración con un sistema de almacenamiento de energía
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo describe el funcionamiento del simulador de una planta experimental de refrigeración por compresión de vapor a la que se añade un sistema de almacenamiento de energía frigorífica. Se aborda el ... -
Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En las últimas décadas, han ocurrido terremotos devastadores que han causado un gran daño a miles de casas y edificios, con la consiguiente pérdida de vidas humanas. En los últimos años, para una mejor compresión ... -
Sistema de posicionamiento en interiores basado en señal óptica. Calibración rápida
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Para obtener medidas precisas con sistemas de posicionamiento en interiores, por lo general, se requiere de una calibración de los mismos. En el caso de incorporar ópticas la calibración pueden requerir mucho ... -
Sistema de reconocimiento de gestos para cirugía asistida con la mano
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Las técnicas de cirugía mínimamente invasiva están aumentando en cantidad y complejidad para cubrir una más amplia gama de intervenciones. Más específicamente, la Cirugía Laparoscópica Asistida con Mano (Hand-assisted ... -
Sistema de Torque Vectoring basado en técnicas de control inteligente para vehículos eléctricos con motores en rueda
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La electrificación en el transporte es actualmente una prioridad tanto para los fabricantes como para los organismos públicos. El desarrollo de vehículos eléctricos es un aspecto clave en esta estrategia, existiendo ... -
Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los sistemas automáticos permiten mejorar las capacidades de los cirujanos, especialmente en operaciones de cirugía mínimamente invasiva, las cuales se llevan a cabo empleando micro instrumentos y endoscopios que ... -
Sistemas de conocimiento por experimentación real mediante células de automatización industrial
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En la actualidad, las amenazas hacia las infraestructuras críticas están consideradas por la UE (Unión Europea) así como por otros estamentos internacionales, uno de los riesgos más graves para la estabilidad ... -
Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición ... -
Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two ... -
Supervisión remota en el entrenamiento de un clasificador de sentimientos en comentarios turísticos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo describe el uso de algoritmos para automatizar la detección de sentimientos en los comentarios dejado por los turistas en plataformas eWOM (Electronic Word of Mouth (Boca a boca electrónico). Para ... -
Sustainable Urban Race, una propuesta para el fomento de vocaciones científico-técnicas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo fundamental del proyecto Competición de vehículos solares para el fomento de las vocaciones científico-técnicas mediante el aprendizaje basado en proyectos - SUR18 es aumentar el interés por la ciencia ... -
Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni Bundle
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se plantea efectuar el control remoto para entornos cotidianos de un brazo robótico Kinova MICO2 comandado por un dispositivo háptico Omni Bundle con realimentación de fuerza, dotando así de ... -
Tolerancia a fallos en sistema de fabricación flexible basado en MAS
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La fabricación orientada al producto está completamente alineada con una de las tendencias de la Industria 4.0 que consiste en la integración de todos los sistemas de producción. Esto implica una transición ... -
Tratamiento biológico de aguas residuales: nuevas estrategias de control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se estudia el tratamiento biológico en estaciones depuradoras de aguas residuales mediante el Benchmark de Simulación BSM2. Se establecen como indicadores del proceso los relativos al nitrógeno ... -
Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El reconocimiento de objetos es algo innato en el ser humano. Cuando las personas miramos una fotografía, somos capaces de detectar sin esfuerzo elementos como animales, señales, objetos de interés, etc. En el ...
