Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por título
Mostrando ítems 105-124 de 147
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Odoramanita: discriminación de setas con sistemas olfativos artificiales
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Se describen en esta comunicación los primeros pasos para implementar dispositivos inteligentes capaces de discriminar especies de setas utilizando sistemas olfativos artificiales, también conocidos como ... -
Optimización dinámica de plantas de tratamiento de aguas residuales usando control predictivo económico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo, se propone la aplicación de una estrategia de control predictivo económico de una sola capa para realizar la optimización dinámica de estaciones de tratamiento de aguas residuales (EDAR). Se ha ... -
Optimización en control visual de robots manipuladores
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se describe la formulación de un sistema de control visual directo basado en imagen para el seguimiento de trayectorias con optimización del esfuerzo articular. Se describen los principales ... -
Optimización en sistemas de control multifrecuencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo consideramos una configuración multifrecuencia en la que n señales de control se calculan y aplican al sistema en cada periodo de muestreo de la salida de la planta. Nuestro objetivo es maximizar ... -
Pasado, presente y futuro de los HBIM: (Heritage/Historic Building Information Models)
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo trata de la adaptación experimentada por la metodología BIM (Building Information Modelling) para abordar el modelado y la gestión de edificios históricos, obteniendo lo que se conoce como HBIM ... -
Pautas para la integración portable de aplicaciones EjsS en Sistemas de Gestión de Aprendizaje
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Hoy en día los laboratorios online son fundamentales en la formación de titulaciones de grado en ingeniería. Además, las Plataformas de Gestión de aprendizaje son más utilizadas por los docentes para la definición ... -
Planificación de la producción en plantas termosolares. Modelado del campo solar orientado a datos
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo se encuadra en el contexto de la planificación óptima de la producción en plantas termosolares de concentración con almacenamiento térmico que participan en un mercado diario de electricidad. Un ... -
Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un ... -
Problemática en la ubicación de dispositivos FACTS en los sistemas eléctricos de potencia
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los dispositivos FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems) se están convirtiendo en soluciones usuales para problemas de estabilidad en los sistemas eléctricos. Como su efecto es limitado ... -
Re-identificación de personas mediante la distancia de Mahalanobis
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La re-identificación de una persona requiere del aprendizaje de una distancia métrica capaz de comparar dos imágenes y decidir si pertenecen o no a la misma persona. La automatización de esta tarea, para su ... -
Real time optimization of the sterilization process in a canning industry
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Sterilization process is aimed to inactivate potentially harmful microorganisms. To that purpose the packaged food is subject to a time/temperature profile. In the canning industry such profiles are chosen based ... -
Realidad virtual como tecnología asistencial a deportistas con movilidad reducida en silla de ruedas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Son numerosas las tecnologías que se han ido incorporando al ámbito deportivo paralímpico en los últimos años con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia que permitan mejorar el rendimiento de los ... -
Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado híbrido propioceptivo-táctil
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo se presenta una aproximación híbrida propioceptiva-táctil para reconocer objetos agarrados. La información propioceptiva de una mano robótica es usada para estimar la geometría de contacto y así, ... -
Reconocimiento del estado emocional mediante señales EEG
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un sistema BMI para reconocer el estado emocional de los sujetos mediante señales EEG. Se han definido tres estados emocionales diferentes: agradable, neutro y desagradable. Se ... -
Red de comunicación híbrida para automatización distribuida basada en logo y sistema Scada en el contexto de la industria 4.0
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La implantación real y efectiva de la Industria 4.0 requiere superar varios retos, entre los cuales se encuentran altas inversiones y manejar la interoperabilidad de los múltiples nodos hardware y software ... -
Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Presentamos el planteamiento y estado actual de ejecución de un proyecto que se está realizando mediante la colaboración de una empresa (CyL Imas D, Salamanca), dos centros asistenciales (Hospital Clínico ... -
Segmentación 3D rápida aplicada a la detección de elementos ornamentales en nubes de puntos del patrimonio cultural
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta un procedimiento de segmentación de datos 3D pertenecientes a obras del patrimonio cultural. El objetivo es, en primer lugar, que el algoritmo sea capaz de separar las zonas ornamentales ... -
Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La industria de picking ha experimentado un gran auge debido al éxito de las compañías de comercio electrónico. El proceso de preparado de pequeños pedidos comporta una complejidad inherente debida a la variabilidad ... -
Simplified model of ureteral peristalsis bolus using fluid structure interaction
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Abstract] Current computational models of ureter are not usually based on physiological behavior of anatomical structures. For this reason, we propose a new simplified model of ureteral flow to simulate a peristalsis bolus ... -
Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] El objetivo del presente artículo es presentar una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo que sirva como plataforma de prácticas para los alumnos del Máster de Informática Industrial. Para ...
