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dc.contributor.authorNájera, Silvano
dc.contributor.authorRico-Azagra, Javier
dc.contributor.authorElvira, Carlos
dc.contributor.authorGil-Martínez, Montserrat
dc.date.accessioned2019-08-12T08:28:44Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationNájera, S., Rico-Azagra, J., Elvira, C., Gil-Martínez, M. (2019). Plataforma giroscópica realizada mediante impresión 3D para el control de actitud y orientación de UAVs multi-rotor. En XL Jornadas de Automática: libro de actas, Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (pp.317-323). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.317. DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-716-9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/23708
dc.description.abstract[Resumen] El presente trabajo muestra el desarrollo y construcción de una plataforma de tipo giróscopo de 3 ejes, enfocada para el análisis, síntesis y prueba de algoritmos de control de UAVs de tipo multi-rotor con una distancia entre ejes máxima de 25 cm. La estructura orbital se compone de piezas impresas en PET (polietileno), y diversos elementos estructurales y constructivos que permiten, entre otras funcionalidades: la alimentación externa del UAV, la transmisión de señales mediante comunicación USB, y la obtención de ángulos de giro absolutos de los diferentes ejes que lo forman. Este sistema pretende ser usado en docencia e investigación, debido a su robustez, replicabilidad, relativo bajo coste, y seguridad en su empleo. La plataforma permitirá adquirir conocimientos, y validar en laboratorio técnicas de modelado experimental y estrategias de control de actitud y orientación de UAVs multi-rotor.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] This paper shows the development and construction of a 3-axis gyroscope-type platform, which allows the design and testing of control algorithms for multirotor-type UAVs. The orbital rings are made of pieces printed in PET (polyethylene); affixed slip rings provide the external powering of the UAV and the USB transmission of signals; a set of encoders measure the three rotation angles; the structure can hold up square frames with a maximum distance of 25 cm between rotor axes. It is remarkable its robustness, replicability, relative low cost and safety in its use. The system is intended to be used in teaching and research about experimental modelling and control engineering of multirotor UAVs.es_ES
dc.description.sponsorshipGobierno de La Rioja; ADER 2017-I-IDD-00035es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de La Rioja; REGI 2018/42es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña, Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.317
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0es_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0*
dc.subjectVehículo aéreo no tripulado (UAV)es_ES
dc.subjectEquipo didáctico de bajo costees_ES
dc.subjectMaqueta giroscópica/orbitales_ES
dc.subjectBanco de pruebaes_ES
dc.subjectUnmanned aerial vehicles (UAV)es_ES
dc.subjectLow cost didactic equipmentes_ES
dc.subjectGyro/orbital modeles_ES
dc.subjectTest benches_ES
dc.titlePlataforma giroscópica realizada mediante impresión 3D para el control de actitud y orientación de UAVs multi-rotores_ES
dc.title.alternativeGyroscopic platform made by 3D printing for the control of attitude and orientation of multirotor UAVses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccesses_ES
dc.date.embargoEndDate2019-08-25es_ES
dc.date.embargoLift2019-08-25
UDC.startPage317es_ES
UDC.endPage323es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.317
UDC.conferenceTitleXL Jornadas de Automáticaes_ES


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