Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por título
Mostrando ítems 21-40 de 114
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Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo propone un sistema de control visual directo basado en imagen para guiar a un manipulador móvil. El robot está compuesto por una plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl (grados de ... -
Control predictivo centralizado y distribuido de una red de recogida de aguas residuales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se han desarrollado algoritmos de Control Predictivo aplicados a un sistema consistente en una red de recogida de aguas residuales en simulación, en particular, de tipo Centralizado y también ... -
Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo presenta la implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) para el control del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. La variable más crítica en los procesos ... -
Control robusto QFT de un sistema de refrigeración
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En el presente documento se estudia y analiza un sistema de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. El grado de apertura de la válvula de expansión y la velocidad de giro del compresor son las entradas ... -
Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que requiere el uso de modelos dinámicos que permitan emular de forma realista la evolución térmica ... -
Deep learning for the automatic classification of tissue types in breast biopsies
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Breast biopsies are crucial in the process of detec ing a wide range of diseases such as breast cancer. The evaluation of these biopsies is performed by trained pathologists that are often overworked due to the ... -
Desarrollo de aplicaciones multitarea para el estudio de la mejora del rendimiento cognitivo en pacientes con enfermedades neurodegenerativas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La esperanza de vida se ha duplicado en sólo cuatro generaciones, por lo que cómo envejecer conservando buenas facultades físicas y mentales es una de las preocupaciones de la ciencia. El estudio del deterioro ... -
Desarrollo de laboratorio remoto de investigación mediante la utilización de tecnologías industriales multiconectadas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El objetivo de este trabajo es desarrollar una ayuda pedagógica que permita, en las áreas de la técnica de la automatización y la robótica industrial, proporcionar una base sólida de conocimiento a los actuales ... -
Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo describe un nuevo enfoque de los laboratorios para sistemas industriales, concretamente, los laboratorios híbridos, que son una mezcla de laboratorios reales y virtuales. Los laboratorios híbridos ... -
Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este documento se describen las consideraciones tomadas en el proceso de construcción de una versióon de bajo coste del robot social Mini, desarrollado por el grupo de investigación Robotics-Lab para trabajar ... -
Design and development of a low cost automatic stringed instrumet tuner
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Tuning methods have always been a task which every musician has to deal with. The main goal of this project is developing a device to simplify and assist stringed instrument users with the tuning process of ... -
Despliegue automático de laboratorios remotos extendiendo las capacidades de EJsS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta una nueva metodología para automatizar el proceso de puesta a punto y despliegue de los laboratorios remotos que involucran en su diseño a EJsS. La propuesta consiste en extender la ... -
Detección de fallos en redes de presión pertenecientes a redes de suministro de agua mediante filtros estáticos lineales basados en PCA
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo se centra en la elaboración de una serie de modelos estáticos lineales que relacionan los datos de un conjunto de sensores de presión con un subconjunto de ellos que denominaremos base. Gracias a ... -
Detección de pallets mediante técnicas de visión por computador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En la actualidad los AGV´s (Vehículos de Guiado Automático) conocen la posición de los pallets ya que almacenan sus ubicaciones. En caso de que se modifique la posición de algún pallet a través de algún elemento ... -
Detección y supresión de armónicos de bajo orden en la corriente eléctrica
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La presencia de armónicos de bajo orden en la red eléctrica causa numerosas pérdidas económicas a la industria. Por ello, se están dedicando muchos esfuerzos en la búsqueda de soluciones para reducir su presencia ... -
Diseño de un gemelo digital para el gestor de operaciones de una lavandería industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta una metodología para desarrollar un gemelo digital para un proceso industrial. El proceso es una lavandería industrial hospitalaria que puede ser caracterizada como una cadena de ... -
Diseño de una maqueta de bajo coste para SHM
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se presenta el diseño preliminar de una maqueta para la experimentación en sistemas de monitorización de salud estructural (structural health monitoring, SHM). La estructura propuesta es fácilmente ... -
Diseño de una nueva pinza robótica de resistencia variable usando dedos de partículas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo aborda el diseño de una pinza de rigidez variable. Esta se utiliza para resolver un problema que surge en las tiendas en línea, en las que grandes almacenes mantienen todo el stock. En el proceso ... -
Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción ... -
Diseño e implementación de un sistema de detección de obstáculos para robots autónomos basado en lógica borrosa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En el presente trabajo se propone el diseño y la implementación de un sistema de detección de obstáculos para un robot móvil. El sistema de control utiliza la información proporcionada por sensores de ultrasonidos ...
