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Mostrando ítems 1-10 de 16
Detección de equipos de protección personal mediante red neuronal convolucional YOLO
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En un número creciente de entornos de trabajo está tornándose obligatorio el uso de equipos de protección personal, debido a que son la última barrera para detener situaciones potenciales de riesgo físico para ...
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ...
Localización del punto de fuga para sistema de detección de líneas de carril
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Una tarea fundamental dentro de los sistemas de detección de cambio de carril involuntario es la detección de las marcas viales longitudinales pintadas en el asfalto, ya sean continuas o discontinuas, así como ...
Identificación y cuantificación automática de especies a bordo de barcos de pesca: el iObserver
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es presentar el iObserver: un dispositivo electrónico diseñado para: identificar las especies de peces que aparecen en la captura de los barcos comerciales, estimar la longitud de cada ...
Identificación de variedades de aceitunas a partir del endocarpo utilizando visión por computador
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] La identificación varietal es fundamental en los distintos estadios relacionados con la producción de aceite de oliva virgen, comenzando por su cultivo y posterior procesado hasta su comercialización. Realizar ...
Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un ...
Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
Resumen] En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad ...
Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde
las condiciones de visibilidad están limitadas, como la ...
Predicción del índice de fermentación de cacao (Theobroma cacao L.) mediante análisis de imagen y redes neuronales
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En el presente estudio se desarrolló y validó un método de predicción del índice de fermentación de granos de cacao usando visión por computador y redes neuronales. El índice fermentación es un indicador de la ...
Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ...