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Mostrando ítems 1-7 de 7
Hacia una plataforma genérica de gestión de aplicaciones dinámicamente reconfigurables
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El llamado Internet de las Cosas (IoT, Internet of Things) ha permitido la interconexión universal de dispositivos de muy diferente naturaleza, dando lugar a aplicaciones que pueden medir su entorno, procesar e ...
Distributed formation control with time and connectivity constraints
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] In this paper, we propose a distributed control law for non-holonomic vehicles that guarantees to achieve the desired formation and location before a given deadline, while maintaining the connectivity of the ...
Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este artículo se estudia el problema del control
de formaciones para sistemas multi-agente gober-
nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente
observa un conjunto convexo, el cual debe alcan-
zar, siendo ...
Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Los grupos de ascensores con sistema de preselección
de destino persiguen la reducción del tiempo
de espera en edificios de mediana y gran altura
como hoteles o bloques de oficinas. En este tipo
de sistemas, ...
Planificación descentralizada basada en sistemas multiagente para orquestadores en la niebla
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La computación en la niebla (fog computing) es un paradigma que aprovecha, por una parte, la reducción que se produce en las latencias al acercar la infraestructura de computación a los dispositivos que recopilan ...
Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los Sistemas Ciber-Físicos, SCFs, tienen cada vez un papel más presente en la actualidad dada la sinergia que debe existir entre el mundo físico y digital en esta sociedad “conectada”. Una parte importante de ...
Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El cambio de tarea en robótica evolutiva es un problema en cual los robots deben aprender a resolver múltiples tareas independientes y a cambiar entre ellas en el momento adecuado. Cuando los robots son controlados ...