Buscar
Mostrando ítems 1-9 de 9
Modeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Biologically, the vestibular feedback is critical to the ability of human body to balance in different conditions. This paper presents a human-inspired orientation and balance control of a three degree- of-freedom ...
Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que requiere el uso de modelos dinámicos que permitan emular de forma realista la evolución térmica ...
Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink ...
Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo presenta una plataforma de simulación del sistema cardiovascular (SCV) diseñada en el software de diseño 3D SolidWorks, basada en un modelo hidráulico que describe la dinámica de contracción del ...
Frequency response of IPMC actuators: physical characterization and identification for control
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] Ionic polymer metal composite (IPMC) actuators have promising applications in robotics and medicine in a not distance future, which will require a big knowledge in different fields, such as, manufacturing, ...
El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido ...
Maniobra de aterrizaje automática de una Cessna 172P modelada en FlightGear y controlada desde un programa en C
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Es bien conocido que las maniobras de aterrizaje y despegue son las más complejas del vuelo de las aeronaves. En efecto, un gran porcentaje de los accidentes aéreos se da en la ejecución de estas operaciones. Si ...
Duino-based learning (DBL): un proyecto para facilitar el uso de Arduino y MATLAB
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se presenta un conjunto de puntos de partida para llevar a cabo un aprendizaje basado en proyectos, ya que, normalmente, esta metodología suele ser difícil de implementarla desde cero. Duino-Based ...
Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este trabajo presenta una primera toma de contacto para el alumnado universitario con la técnica SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) a través de la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP). ...