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Mostrando ítems 1-10 de 18
Desenvolvemento dun modelo de simulación en gazebo dun robot móbil basado en smartphone
(2019)
[Resumo] O uso de modelos de simulación é unha práctica amplamente estendida no campo da robótica debido ás vantaxes que ofrece fronte á utilización dun robot real, tales como axilizar a realización de probas, eliminar os ...
Estudio numérico del proceso de escurrido neumático en galvanización
(2019)
[Resumen] En este trabajo fin de máster se lleva a cabo un estudio numérico del proceso de escurrido neumático (“jet wiping”). Este método es utilizado en el proceso de producción de acero galvanizado en caliente, donde ...
Modelización de ligamentos como elementos finitos y estudio de su comportamiento en una rodilla humana
(2019)
[Resumen] Los modelos de elementos finitos proporcionan una herramienta de gran interés para el conocimiento de la biomecánica de la rodilla y sus componentes al proporcionar información difícil de obtener mediante ensayos ...
Proyecto de nave industrial para inyección de plásticos
(2019)
[Resumen] Este trabajo define, describe y calcula, la construcción de una nave industrial para inyección de plásticos, así como de sus instalaciones, para poder llevar a cabo el proceso productivo que la define.
Este ...
Instalación eléctrica para centro deportivo-spa acuático multidisciplinar
(2019)
[Resumen] El siguiente proyecto desarrollará el diseño y cálculo de las instalaciones eléctricas que rigen el correcto funcionamiento de un centro deportivo-spa acuático destinado a la realización de diversas actividades ...
Estudio y planificación de instalación fotovoltaica de un hotel
(2019)
[Resumen] El presente trabajo cuenta con el estudio y planificación para la implantación de una instalación fotovoltaica en la cubierta de un hotel en Narón, A Coruña.
La finalidad de esta instalación es reducir al máximo ...
Estudio de viabilidad de la adaptación de la Central Térmica de As Pontes para la producción con biomasa
(2019)
[Resumen] La tendencia a la descarbonización, el precio de los Derechos de Emisión de CO2 en máximos históricos y sin previsiones de bajada, unidos a la caída del precio del gas natural han conseguido desplazar al carbón ...
Desarrollo de un simulador de eventos discretos experimental basado en realidad virtual
(2019)
[Resumen] En el presente trabajo se lleva a cabo el desarrollo de un simulador experimental de eventos discretos en un entorno de realidad virtual, empleando para ello el motor de videojuegos Unity3D. En este sentido, ...
Implementación de control basado en gain scheduling y aplicación de técnicas de aprendizaje computacional para detección de anomalías
(2019)
[Resumen] Desde hace unas décadas, la implementación de sistemas de control ha evolucionado desde la búsqueda de un funcionamiento deseado a un funcionamiento óptimo. Múltiples técnicas de control han sido propuestas en ...
Optimización de la contribución al desarrollo sostenible de una estructura de hormigón armado
(2019)
[Resumen] En el presente Trabajo Fin de Máster (TFM) se ha elaborado una herramienta
informática de cálculo y dimensionamiento de la estructura de hormigón de una nave
industrial, que también sirve para evaluar su ...