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Mostrando ítems 9801-9810 de 12321
Fusión de series temporales de nubes de puntos para su exploración en realidad virtual.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las nubes de puntos cada vez pueden contener más información, parte de la cual puede ser variable en el tiempo. Por este motivo, es valioso poder generar nubes que contengan la información correspondiente a ...
Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control ...
Estrategias para la asistencia a la marcha de sujetos con hemiparesia a través de una órtesis activa de rodilla
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La hemiparesia es una de las consecuencias motoras más comunes del accidente cerebrovascular. La marcha hemiparética está caracterizada por una
fuerte asimetría, y los pacientes que la sufren desarrollan mecanismos ...
Aplicaciones de Matlab y Simulink para estaciones robóticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Se ha diseñado una herramienta de Matlab/Simulink (SimRob) de uso didáctico para diseñar y simular estaciones robóticas. Dicha aplicación se ha realizado usando la herramienta de Matlab Robotic System Toolbox, ...
Divisas del emperador Maximiliano I de Austria
(Universidade da Coruña, 2021-05-14)
[Resumen] Maximiliano I de Austria (1459-1519), como otros nobles y caballeros de su tiempo, empleó divisas o empresas como forma de representación personal, al margen de su escudo de armas o blasón que lo identificaba ...
Uso del paradigma Take-Home Labs para la enseñanza del control automático en estudios de ingeniería
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Como alternativa a los laboratorios tradicionales, en los que los estudiantes interactúan con un sistema real cuyo uso tiende a estar limitado por el tiempo y/o el espacio, existe la posibilidad de emplear ...
Adaptación de la docencia por Covid-19: experiencia en la ingeniería automática
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se describe y analiza la experiencia docente relativa al curso 2020-2021 en la asignatura Sistemas Automáticos. Debido a los efectos de la pandemia, se ha tenido que adaptar la docencia al no ...
Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La neurorehabilitación post-ictus basada en terapias virtuales se realiza junto con dispositivos visuales. El tipo de visualización puede influenciar en la calidad de la percepción de la tarea afectando al ...
Adaptación de estrategias formativas y de orientación ante la nueva normalidad académica
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] A continuación, se presenta una experiencia innovadora desarrollada en el curso 2020/2021 por el Grupo de Innovación en Tutorización y Atención al Estudiantado (GITIAES) de la Universidade da Coruña para dar ...
Una integración a sistemas de gestión de aprendizaje en estándares de un sistema barra-bola
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Los laboratorios de tipo online tienen cada vez más aceptación dentro de la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (CTIM o STEM en inglés), donde el trabajo ...